¿Dónde está Juantxo?

Hola de nuevo, amigos. Ya voy camino de la localidad donde voy a pasar el fin de semana con mi familia. Pero me llevo tarea porque mi querido profe ha puesto examen y debo estudiar. Aunque tendré tiempo para todo porque me suelo organizar bien. Esta localidad se encuentra a más de 30 km de Pamplona, en la Comarca de Tafalla, y tiene más de 3.000 habitantes. Hay un castillo muy bonito, que realmente es un palacio, construido en la Edad Media. Con estas pistas y la ayuda de la imagen seguro que no tardáis en saber dónde estoy. 1 punto para quien lo resuelva antes del viernes.